轉載。

在工業設計當中，如何保證一個回路是足夠安全的呢?安全回路的構成(B,1,2,3,4)和案例 ，通過安全回路的設計，可以實現以下兩種常用的保護方式：1. 在機器危險動作過程中，使相關人員無法進入危險區 2. 人員一旦進入危險區，機器的危險動作立即停止，講解一下安全回路的要點。

一． 引用的相關標準：

ISO 13849-1,機械安全 控制系統安全相關部件 設計原則（GB/T 16855.1）

這個標準都是安全部件組合的相關標準，從輸入（input）到邏輯處理（logic）再到輸出（output）組成的一個控制回路，這些控制回路可以通過以上這個標準來設計

二． 設計一個足夠安全控制回路

控制回路是否足夠安全，有一般有兩種辦法來確定。

第一 采用該設備的安全相關的標準，就是我們所說的C類標準，里面就有明確規定的了該設備應該采用相對應的安全等級.

例如:

1.機床安全 小規格的數控車床(GB 22997)，“帶防護鎖定的聯鎖——3類”

2.注塑機 安全要求 (EN 201) “聯鎖防護裝置——PLr=d“

3. 工業機器人 安全要求（ISO 10218）“控制系統的安全相關部件的設計應確保其結構符合PLr=d ,3類”

4.機械安全 激光加工設備 （ISO 11553-1）“通常情況，安全需求要3類”

5.剪板機 安全技術要求（GB 28240）”剪板機控制系統應該滿足4類要求“

以上這些提到”3類”或者”PLr”都是來自于ISO 13849-1(GB/T 16855.1)，前期在我前期里面有提到具體的內容，有興趣的可以翻看該期的內容《GB/T 16855.1講解》。

第二 C類標準沒有提出來的安全需求的，

我們根據現場的工作環境，例如危險會造成的傷害程度（S），以及危險暴露的頻率（F）,和躲避危險的可能性（P）來確定所需要的安全等級。具體如何選擇的請看前期《GB/T 16855.1講解》，或者和我聯系，我提供相對應的技術支持。

下面直接舉例，根據不同的等級給出相對于的簡圖，圖中有未詳盡的參數默認為符合標準范圍內的。

示例一：B類 ，PLb

安全功能描述：移動式的防護罩（如安全門等）由B1接近開關檢測，當防護罩打開時，Q1會斷開，電機停止工作(STO)。

示例二：1類，PLc

安全功能描述：移動式的防護罩（如安全門等）由B1安全門開關檢測，當防護罩打開時，Q1會斷開，電機停止工作(STO)。

注：B1使用經驗證元件，安全門開關，這些經驗證元件有個特點是帶有肯定斷開功能。

示例三：2類，PLc

安全功能描述：安全光幕SLC1被觸發后，電機停止工作

注：SLC1:2類安全光幕，KA1：繼電器，Pilot lamp：指示燈

推薦用2系列的光幕，自帶指示燈的那種.

自動停止回路是在 X5 端子上面跳接,自動停止安全機制只在自 動模式下有效,一般常用于安全門、安全光柵停止,例如將安全門接 入到 X5 端子上,當安全門打開,則工業機器人停止運行 常規停止。

2類其實有很多的缺點，用單一元件做到PLd這個是一件比較麻煩的事情。但是這個可以省下一些成本，但是在認證時會有時候被判定不及格。

示例四：3類，PLd

B1

安全功能描述：安全門解鎖后打開，變頻器停止工作，電機停止

注：B1: 安全門開關、安全電磁鎖

Safety module：安全繼電器

KM1:接觸器

示例五：4類，PLe

安全模塊

安全功能描述：安全防護門打開時，電機停止工作

注：B1,限位開關，B2限位開關，建議用自帶安全等級的系列產品可以一個代替兩個限位開關。安全模塊：SRB系列的安全繼電器， Q1,Q2：接觸器