9月16日，江蘇省常州市一小鵬P7在某4S店門口發生起火事故，幸好事故未造成人員傷亡。

從曝光的視頻來看，車輛起火位置位于車后底盤，現場火勢迅猛，右后輪整片被大火包圍，期間伴有輕微的爆炸聲響，疑似輪胎被燒后發生爆胎

現場人員表示，車輛已被小鵬汽車拖走，所幸事故發生時車輛人員及時離開，事故沒有導致人員傷亡，目前事故原因還有待調查。小鵬汽車 ( 常州汽車城 mini 店 ) 工作人員稱，車輛在過斜坡時發生碰撞出現起火現象，初步判斷起火原因為碰撞起火，事故車輛已被拉到維修店，具體原因需要檢測才能得出結果。

7月5日，小鵬P7也發生一起起火事故，當時相關媒體報道稱，起火疑似與電池包有關，但小鵬汽車官方并未對外發布相關說明。媒體指出，車輛在上海市寶山區楊行鎮蕰川公路北上海購物中心路段行駛時，與路面異物（疑似前方大型車輛散落零部件）發生碰撞并托底，造成車底電池包嚴重受損，發生火情。據了解，車輛起火位置位于車頭底盤位置且不斷有白色煙霧冒出，由于現場火勢比較大，整車被燒的只剩下車架，基本屬于完全報廢狀態。

資料顯示，小鵬P7是小鵬汽車旗下第二款產品，于2020年4月上市，2020年6月正式交付，售價區間為22.42-40.99萬，是目前小鵬汽車最暢銷的車型。數據顯示，今年1-8月小鵬汽車累計銷量為90085輛，其中小鵬P7銷量為47552輛，占總銷量的52.7%。