轉載。

一、模型建立及臂架回轉過程受力分析

汽車吊機四點支承受力計算模型簡圖如圖1所示，G0為下車重量；G1為上車和吊重的重量和，移到位于對稱軸上的回轉中心后產生力矩M；e0、e1為G1、G2位置到四支腿中心的距離，按對稱軸為直角坐標系定位。R1、R2、R3、R4分別是四支腿的支反力,其中R2、R3為近吊裝物處兩支腿反力，三一CAC2200汽車起重機支腿間距如圖1中，a=4.1m，b1=4.65m,b2=3.97m

    為簡化計算，假設4條支腿支撐在同一水平面內，它們的剛度相同且支撐地面的剛度相同。

       1、支點反力計算公式

由圖1受力簡圖，分別計算臂架轉化來的集中力矩M和吊重P，最后在支腿處迭加，根據(jù)受力平衡可得:

     圖1： 支腿受力分析圖

e0、1e為G0、G1位置到四支腿對稱中心的距離。

       圖2:  支腿反力計算公式

2、計算底盤重心點位置

吊套架時，所需吊重最大，為30m，臂長約為44.9m，根據(jù)額定起重表，幅度1最大吊重為17.5t>12t，滿足起吊要求。

三一汽車起重機車長16m，寬8.2m，行駛狀態(tài)車重55t

工作時配重75600kg。根據(jù)車軸及轉盤中心位置計算吊裝下車重心點G0，尺寸位置關系詳見圖2，由合力矩確定的平行力系中心即為吊車重心。

圖3  車軸及轉盤中心位置尺寸

由軸重參數(shù)得：

    上車未加配重時重心到車后邊緣距離Rc為：

      RC=

(10250*2.488+10250*4.038+10500*5.588+11990*9.263+11990*11.393)/55000=6.32米    距車尾6.32+（16.694-15.816）=7.198米

    則下車重心G到臂架回轉中心G的縱向距離為7.198-5.165=2.033m

    支腿縱距為8.62米，前支撐與對稱軸中心為4.31米，上車配重及吊重支點G1到支腿對稱軸中心O點距離e1=4.65-4.31=0.34m，下車重心G到支腿對稱中心O的距離e0=2.033-0.34=1.693m。

     二 、吊機支腿反力計算

     吊重12t。

      1、由以上計算可知：

     a=4.2m，b=4.31m，e0=1.693m，e1=0.34m， G0=550KN,G1=765+120=885KN；

    (1)當起重臂旋轉角度平行于塔吊對角線時，R3受力最大。α=44.3度，              sinα=0.697    cosα=0.715     M=1.2*120*30-765*4.05=1222KN.m

    R1=1/4{550（1+1.693/4.31）+7655*（1-0.34/4.31)-  (1222*0.697/4.31+1222*0.715/4.2)}=1/4{550（1+0.393）+885*（1-0.079)-(1222*0.697/4.31+1222*0.715/4.2)}=1/4(766.15+815.1-405.7)=293.9KN

    R2=1/4{766.15+815.1-1222*（0.697/4.31-0.715/4.2)}=1/4{1581.26-1222*（0.162-0.17)}=397.76KN

    R3=1/4{550（1-0.393）+885.1*（1+0.079)+(1222*0.697/4.31+1222*0.715/4.2)}

=1/4{333.85+954.92+(1222*0.697/4.31+1222*0.715/4.2)}=423.62KN

    R4=1/4{550（1-0.393）+885*（1+0.079)+(1222*0.697/4.31-1222*0.715/4.2)}

=1/4{333.85+954.92+(1222*0.697/4.31-1222*0.715/4.2)}=319.75KN

    墊上雙層鋼板，車載鋼板20公分厚，1.8*2.5=4.5個平方，423.62/4.5=95KN/平方?？梢詽M足要求。

三、地基承載力檢測：

    將配重放在R3支腿上方進行檢驗，求此時的支腿負荷

 R3受力最大。α=44.3度，sinα=0.697    cosα=0.715    G0=550KN,G1=550+765=1315KN；M=765*4.05=3098.25KN.M

   R1=1/4{550（1+1.693/4.31）+765*（1-0.34/4.31)-3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4{550（1+0.393）+765*（1-0.079)-3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4(766.15+704.57-1028.62)=110.53KN

   R2=1/4{550（1+1.693/4.31）+765*（1-0.34/4.31)-3098.25(0.697/4.31-0.715/4.2)}=1/4{550（1+0.393）+765*（1-0.079)-3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4(766.15+704.57+24.79)=373.88KN

   R3=1/4{550（1-1.693/4.31）+765*（1+0.34/4.31)+3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4{550（1-0.393）+765*（1+0.079)+3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4(333.85+825.44+1028.62)=546.98KN

   R4=1/4{550（1-1.693/4.31）+765*（1+0.34/4.31)+3098.25(0.697/4.31-0.715/4.2)}=1/4{550（1-0.393）+765*（1+0.079)+3098.25(0.697/4.31+0.715/4.2)}=1/4(333.85+825.44+24.79)=296.02KN

 結論：僅帶配重試壓時，支腿負荷大于吊裝時的負荷，當檢驗合格時，吊車地基承載力符合要求。