1.1 使公司產品的機械裝配符合公司的質量方針和質量目標。

1.2 使本公司產品的機械裝配符合行業標準。 

1.3 使公司機械人員在進行機械裝配作業時有章可循。

本技術規范適合于公司從事機械裝配作業之員工或技術人員。

3.1 作業資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。

3.2 作業場所：零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行，整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰，直至整個項目結束，所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。 

3.3 裝配物料：作業前，按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位，如果有部分非決定性材料沒有到位，可以改變作業順序，然后填寫材料催工單交采購部。 

3.4 裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。

4.1 必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。

4.2 裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。 

4.3 裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。

4.4 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。 

4.5 裝配過程中零件不得磕碰、劃傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

4.6、相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。在加潤滑油之前保證表面清潔。

4.7、相配零件的配合尺寸要準確。 

4.8 各個零部件裝配后相對位置應準確，無特殊要求的，必須保證無明顯偏差。

4.9、裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。

4.10、裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。

4.11 現場配作時或追加加工時，必須做好防護工作。

4.12 對于容易生銹零件，裝配時不得用手直接接觸，裝配完成后，在有需要的地方噴防銹油。

5.1 螺釘、螺栓聯接

5.1.1 螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手，緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。 

5.1.2 有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考附錄一的規定。

5.1.3 同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時，各螺釘（螺栓）需順時針、交錯、對稱逐步擰緊，如有定位銷，應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。 

5.1.4 用雙螺母時，應先裝薄螺母后裝厚螺母。 

5.1.5 螺釘、螺栓和螺母擰緊后，螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。

5.1.6 螺釘、螺栓和螺母擰緊后，其支承面應與被緊固零件貼合。 

5.2 銷連接 

5.2.1 定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件后，其大端應沉入孔內。 

5.2.2 開口銷裝入相關零件后，其尾部應分開60°- 90°。 

5.2.3 重要的圓錐銷裝配時應與孔進行涂色檢查,其接觸長度不應小于工作長度的60%,并應分布在接合面的兩側。 

5.3 鍵聯接 

5.3.1 平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。 

5.3.2 間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對運動的零件沿著軸向移動時，不得有松緊不均現象。 

5.3.3 鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%~15%。 

5.4 鉚接 

5.4.1 鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求。鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。 

5.4.2 鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。2.4.3 除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現松動現象，鉚釘的頭部 必須與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。 

5.5 脹套聯接 

脹套裝配：在脹套涂上潤滑油脂，將脹套放入裝配的轂孔中，套入安裝軸后調整好裝配位置，然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界，左右交叉對稱依次先后擰緊，確保達到額定力矩值。

5.6 緊定聯接 

錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。 

6.1 軸承裝配前，軸承位不得有任何的污質存在。 

6.2 軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油。

6.3 對于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。

6.4 軸承裝配時嚴禁采用直接擊打的方法裝配，應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套，套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當，不應使保護架或滾動體受力，應均勻對稱受力，保證端面與軸垂直。

6.5 軸承裝配過程中，若發現孔或軸配合過松時，應檢查公差；過緊時不得強行野蠻裝配，都應檢查分析問題的原因并作相應處理。

6.6 軸承內圈端面一般應緊靠軸肩（軸卡），軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大于0.05mm，其它軸承應不大于0.1mm。 

6.7 單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

6.8 滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，如果有卡滯現象，應檢查分析問題的原因并作相應處理。 

6.9 裝配可拆卸的軸承時，必須按內外圈和對位標記安裝，不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。 

6.10 可調頭裝配的軸承，在裝配時應將有編號的一端向外，以便識別。

6.11 帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。

6.12  軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好,用涂色法檢驗時,與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內,用0.03mm的塞尺檢查時,不得塞入外環寬度的三分之一。 

6.13 在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C。

7.1 組裝前，軸承內部應涂抹潤滑脂。

7.2 軸承壓入支承座時，應采用專用安裝工具壓靠外圈端面，不允許直接敲打軸承，以免變形。

7.3 軸承與支承座的配合必須符合公差要求，過緊使導軌軸與軸承過盈配合，會損壞軸承；過松會使軸承無法在支承座中固定。

7.4 導軌軸裝入軸承時，應對準中心輕輕插入，如歪斜地插入，會使滾珠脫落，保持架變形。

7.5 軸承裝入支承座時，不允許轉動，強行使其轉動，會損壞軸承。

7.6 不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會發生變形。

8.1 導軌安裝部位不得有污質，安裝面平整度必須達到要求。

8.2 導軌側面有基準邊時，應緊貼基準邊安裝，無基準邊時，應保證導軌的滑動方向與設計要求一致，導軌固定螺絲擰緊后，應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差，否則必須調整。

8.3 如果滑塊以傳動帶帶動，傳動帶與滑塊固定張緊后，傳動帶不得有斜拉的現象，否則必須調整帶輪，使傳動帶的帶動方向與導軌平行。

9.1 鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。 

9.2 主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的千分之二。 

9.3 鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩。 

9.4 鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距的1%～2%調整。 

10.1 互相嚙合的齒輪在裝配后，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時，軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

10.2 圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求，應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。

10.3 齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。

10.4 齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。

11.1 主從動同步帶輪軸必須互相平行，不許有歪斜和擺動，傾斜度誤差不應超過2‰。

11.2 當兩帶輪寬度相同時，它們的端面應該位于同一平面上，兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

11.3 同步帶裝配時不得強行撬入帶輪，應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配，否則可能損傷同步帶的抗拉層。

11.4 同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊，而且應固定兩個緊固螺釘。

12.1 安裝前，所有的輸送平面應調整好水平。

12.2 帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上，且軸線相互平行。

12.3 平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝，否則將影響其使用壽命。

13.1 檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

13.2 裝配前，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

13.3 電機法蘭螺絲擰緊前，應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度，再將電機法蘭與減機連接好，對角擰緊固定螺栓。

13.4 伺服電機在裝配過程中，應保證電機后部編碼器不受外力作用，嚴禁敲打伺服電機軸。

13.5 伺服減速機的安裝：

A.移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。

B.旋開夾緊螺絲，將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

C.使用合適扭力將夾緊環擰緊，然后擰緊密封螺絲。

D.將電機法蘭螺栓扭至松動，點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。

E.最后將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

14.1 不同段的機架高度調節應按照同一基準點，調整到同一高度。

14.2 所有機架的墻板，應調整至同一豎直面上。

14.3 各段機架調整到位、符合要求后，應安裝相互之間的固定聯接板。

15.1 每套氣動驅動裝置的配置，必須嚴格按照設計部門提供的氣路圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。

15.2 總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接，空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。

15.3 配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。

15.4 管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時針方向纏繞，不得將生料帶混入閥內，生料帶纏繞時，應預留1個螺牙。

15.5 氣管布置要整齊、美觀，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力，否則會引起漏氣。

15.6 電磁閥連接時，要注意閥上各氣口編號的作用：P：總進氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。

15.7 氣缸裝配時，活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。

15.8 使用直線軸承導向時，氣缸活塞桿前端與負載聯接后，在整個行程中，不得有任何的別勁存在，否則將損壞氣缸。

15.9 使用節流閥時，應注意節流閥的類型，一般而言，以閥體上標識的大箭頭加以區分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

16.1 液壓系統的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時應注意防塵、防銹。 

16.2 各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁、破裂等現象，管路彎曲處應圓滑，不得有扭轉現象。

16.3 管路的排列要整齊，并要便于液壓系統的調整和維修。

16.4 注入液壓系統的液壓油應符合設計和工藝要求。 

16.5 裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現象，為防止滲漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應防止進入系統中。 

16.6 液壓操縱系統和轉向系統應靈活、無卡滯現象。

16.7 液壓系統裝好后，應按有關標準進行運轉試驗。 

16.8 有關液壓系統和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規定。

17.1 電氣元件在裝配前應進行測試、檢查，不合格者不能進行裝配。

17.2 儀表、指示器顯示的數碼、信號應清晰準確，開關工作可靠。

17.3 應嚴格按照電氣裝配圖樣要求進行布線和連接。 

17.4 所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊，需要時搪錫。

17.5  焊點必須牢固，不得有脫焊或虛焊現象。焊點應光滑、均勻。

18.1每完成一個部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發現裝配問題應及時分析處理。

A. 裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無漏裝的零件。

B. 各零件安裝位置的準確性，核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。

C. 各聯接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

D. 活動件運動的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時，是否有卡滯或別滯現象，是否有偏心或彎曲現象等。

18.2 總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接，檢查內容按（1）中規定的“四性”作為衡量標準。

18.3 總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動部分沒有障礙物存在。

18.4 試機時，認真做好啟動過程的監視工作，機器啟動后，應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。

18.5 主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。