在標準出臺以前，眾多技術(shù)力量薄弱的車輛生產(chǎn)企業(yè)，通過購置皮卡車、吉普車，對車身結(jié)構(gòu)進行加固，并在原干式制動車橋上進行濕式制動改裝，以掩蓋“地面車輛”的本質(zhì)，銷往金屬非金屬地下礦山。但從實際使用情況來看，改造后的車身重量遠遠超出了原有底盤設(shè)計載荷，并且由于改造空間的限制，改造后的濕式制動腔油液容量過小，制動系統(tǒng)的熱衰退性能依然存在問題。

因此，《安全技術(shù)要求》第4.1.4條規(guī)定“無軌運人車輛采用外購底盤時，不應(yīng)更改原底盤的結(jié)構(gòu)，且其布置方式和最大允許總質(zhì)量、軸距、軸荷等主要參數(shù)不應(yīng)超出原底盤的規(guī)定范圍”，根本上杜絕了企業(yè)私自對車輛進行改裝的可能。

《安全技術(shù)要求》第4.3.2.4條和4.3.2.5條分別對車輛連續(xù)制動衰退性和制動過程中車身穩(wěn)定性做出了規(guī)定，提出了在額定載荷條件下，車輛連續(xù)進行5次制動試驗，第5次制動時的制動距離不應(yīng)明顯增加；在進行制動過程中，車身還應(yīng)保持穩(wěn)定，不明顯偏移。

《安全技術(shù)要求》第4.3.1.1條規(guī)定“無軌運人車輛應(yīng)配備行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和應(yīng)急制動系統(tǒng)，且行車制動系統(tǒng)和應(yīng)急制動系統(tǒng)至少有一個為失效安全型”，本條是對車輛制動系統(tǒng)配置的規(guī)定。

由于運人車輛屬集中運送作業(yè)人員，出于安全考慮，要求行車制動系統(tǒng)和應(yīng)急制動系統(tǒng)至少有一個為失效安全型。所謂失效安全型，是指在車輛發(fā)生制動失效的故障情況下（如制動油管突然爆裂），至少有一個制動系統(tǒng)能自動發(fā)生制動作用（此時不需要司機操作），使車輛自動停下來，以保證車輛的安全。

《安全技術(shù)要求》第4.3.1.2條明確提出，行車制動系統(tǒng)應(yīng)采用全封閉多盤濕式制動器。濕式制動器采用封閉式結(jié)構(gòu)，摩擦片工作在浸油的封閉環(huán)境中，制動時產(chǎn)生的熱量一部分由制動器的結(jié)構(gòu)元件吸收，大部分被冷卻液帶走，因而具有散熱好、磨損少、熱穩(wěn)定性和制動穩(wěn)定性高、維護工作量小、使用壽命長等特點。

為了正確引導(dǎo)相關(guān)企業(yè)研發(fā)適用于無軌運人車輛的全封閉多盤濕式彈簧制動器，進一步提高無軌運人車輛的安全技術(shù)水平和設(shè)備的可靠性，《安全技術(shù)要求》第4.3.1.3條規(guī)定“設(shè)計乘人數(shù)大于10人（含駕駛?cè)耍r，行車制動系統(tǒng)宜采用全封閉多盤濕式彈簧制動器”，提倡行車制動系統(tǒng)采用全封閉多盤濕式彈簧制動器，待條件成熟時，再強制執(zhí)行。

國外礦用無軌車輛相關(guān)標準及礦山管理機構(gòu)對無軌車輛駕駛室強度均有落物保護（falling objects protective structures，簡稱FOPS）性能和翻滾保護（roll-over protective structures，簡稱ROPS）性能要求。考慮無軌運人車輛屬礦山井下集中運送人員特種設(shè)備，參考GB/T 17771-2010/ISO 3449-2005《土方機械 落物保護結(jié)構(gòu)試驗室試驗和性能要求》和GB/T 17772-2018/ISO 3164-2013《土方機械 保護結(jié)構(gòu)的實驗室鑒定撓曲極限量的規(guī)定》標準，在《安全技術(shù)要求》第4.7.1和4.8.1條，分別對駕駛室和乘人車廂的頂部落物保護（FOPS）性能做了規(guī)定，并提出了根據(jù)車身質(zhì)量，采用重物以相應(yīng)能量沖擊駕駛室和乘人車廂防護頂棚，以檢查受到?jīng)_擊后的頂棚是否侵入模擬假人（deflection-limiting volume，撓曲極限量，簡稱DLV）的驗證方法；在《安全技術(shù)要求》第4.7.2和4.8.2條，分別對駕駛室和乘人車廂的翻滾保護（ROPS）性能做了規(guī)定，并提出了首先在駕駛室和乘人車廂內(nèi)預(yù)設(shè)模擬假人（DLV），再根據(jù)車身質(zhì)量，在側(cè)向、垂直等方向加載不同載荷，以驗證變形后的防護結(jié)構(gòu)是否入侵模擬假人的實驗方法。

這也是本次標準的重要突破，這4條要求能有效保證車輛在受砸或翻車、擠壓、撞擊狀態(tài)下抵抗變形的能力，以保護車輛內(nèi)司機和乘員。

《安全技術(shù)要求》第4.6.1條規(guī)定“無軌運人車輛的乘人車廂應(yīng)至少設(shè)置2個緊急情況下供人員撤離的出口（可為乘客門、應(yīng)急門或應(yīng)急窗），出口應(yīng)設(shè)置在車廂的不同側(cè)面……”本條是對車輛安全出口設(shè)置的要求。乘人車廂應(yīng)有2個或以上的供人員順利撤離的出口，是避免一旦發(fā)生危險事故時，某一出口被障礙物阻擋不能開啟，人員可以從另一或另外多個出口緊急撤離，因此出口也不能設(shè)置在車輛同側(cè)。

《安全技術(shù)要求》第4.13.2條對滅火器的配備提出了要求，對滅火器數(shù)量和單具滅火器配置規(guī)格、安裝要求參考了GB 34655-2017《客車滅火裝備配置要求》中4.2.1條、4.2.2條規(guī)定，提出了應(yīng)按照車身長度等因素配備滅火器材。

標準第4.14.1條要求，車輛的所有乘人座椅均應(yīng)設(shè)置安全帶。安全帶是乘人車輛最基本、最重要的安全配置之一，使用了安全帶的車輛在碰撞事故發(fā)生時，可以大大減少車內(nèi)人員的傷亡概率。

此外，標準第4.2.4條限制車輛設(shè)計的最大行駛速度不得超過25 km/h，若設(shè)計最高行駛速度大于25 km/h，則應(yīng)具有限速功能或配備限速裝置，限速裝置應(yīng)具有防護措施，以防止非授權(quán)調(diào)整。第4.1.6條參照了加拿大、芬蘭、澳大利亞、俄羅斯等礦業(yè)發(fā)達國家的有關(guān)規(guī)定，限定車輛設(shè)計乘人數(shù)應(yīng)小于或等于25人（含駕駛?cè)耍?/span>。